A experiência, ganha pelas forças israelitas da defesa (FDI) durante a guerra de Seis-dias de 1967, mostrou as deficiências das Armas Automáticas Ligeiras (FN FAL), que eram o armamento principal da infantaria do FDI. As FN FAL eram demasiadas sensíveis à areia fina e à poeira dos desertos árabes, e demasiadas compridas e volumosas para carregar e manobrar. Por outro lado, a mesma guerra mostrou as vantagens das espingardas de assalto, as Kalashnikov Ak-47, usadas pela infantaria Árabe com grande sucesso.

Depois do fim desta Guerra  as FDI decidiram desenvolver uma espingarda nova de assalto, que substituísse eventualmente as FN FAL e algumas UZI. Decidiu-se também que a espingarda nova de assalto devia ser construída com base  na nova munição americana 5.56x45mm. durante os anos 60s as FDI testaram dois projectos rivais, um do Uziel Gal, e a outra de Galili.  O último projecto, baseado na Arma finnish de assalto de Valmet Rk.62 (um clone da Ak-47 com licença de construção), ganhou a competição e foi seleccionada eventualmente como a espingarda nova de assalto das FDI em 1973, mas o seu uso real foi atrasado pela guerra seguinte Israelo-árabe,“Yom Kippur” em 1973. A maquinaria e a documentação foram compradas de Valmet e transferidas ao possuidor da companhia da indústria militar de Israel (IMI). Há alguns boatos que as primeiras armas de Galil da produção foram construídas nos receptores Valmet. A arma básica de Galil evoluiu mais tarde em diversas configurações, incluindo as de:

5.56mm AR, 5.56mm ARM, a compacta 5.56mm SAR para a tripulação de Carros de Combate e de veículos, 7.62mm AR, 7.62mm ARM, GALATZ (sniper) 7.62mm semiautomática, a sub compacta de assalto 5.56mm MAR, conhecida também como Micro-Galil, e algumas outras modificações, como a mal sucedida.30 Carbine Magal.

Ao ser uma arma bem sucedida, a Galil não foi distribuída extensamente ás FDI  porque entre  1960 e 1970 , Israel recebeu carregamentos enormes dos E.U.  de M16 e Car-15 por preços muito baixos.  As M16 transformaram-se no armamento principal das FDI, sendo as Galils distribuídas  na maior parte ao corpo armado, ao corpo de artilharia e a algumas unidades da Forças Aérea Israelita.  As  Galil foram exportados para  vários países americanos, africanos e  Sul Asiáticos . Estónia recebeu também algumas  Galils no fim de  2000 . 

A espingarda ligeiramente modificada de Galil é manufacturado pela companhia africana sul de Vektor, uma divisão do DENEL.  Aqueles modelos incluíram (Galil MAR) as espingardas de assalto R-4 (Galil AR), R-5 (Galil SAR) e R-6, e são usados pelas forças armadas Sul Africanas.  Uma outra prole da Galil é a espingarda de assalto Croata Aps-95.  Somente as versões semiautomáticas de 5.56mm e de 7.62mm Galil AR foram vendidas extensamente aos mercados domésticos e estrangeiros.No geral, as  Galil são boas armas, mas um tanto pesadas e caras em manufacturação. Basicamente, a espingarda de assalto Galil pode ser descrito como um projecto modificado da Kalashnikov Ak-47.